三维扫描软件是一类图形图像处理软件，用户使用三维扫描软件应能够完成完整的三维扫描操作，综合分析和借鉴国内外相关软件可得知，一款三维扫描软件的基本功能应该至少具备；扫描参数设置，自动扫描控制，扫描数据处理，扫描结果可视化，三维重建及数据输入输出等功能。对于开发人员，若该软件能同时作为开发平台使用，则还需要具备：跨平台及扩展能为，原始数据分析和处理能力，点云可视化及后处理能力等几个特点。这样才能方便开发人员进行进一步的算法研究和软件功能开发。

工作台功能需求分析
三维扫描系统工作台，是集机械、电子、传感器等设备为一体的自动化设备，用户可以使用该套设备完成三维扫描的全套自动化动作。对于普通用户，该套设备要求自动化程度高，可靠性好，而对于开发人员，该系统应该能够通过编程的方式定制其运动方式，同时具有点动模式，方便人工控制。从控制方式上来讲，需具备远程控制能力。总和以上功能需求，归纳出三维扫描硬件系统的基本功能应包含如下几个功能：360°圆周运动，摄像机升降，远程无线控制，可编程逻辑按制。

开源类库：

OpenCV： OpenCV是一个开源、跨平台的计算机视觉库，它实现了大量的计算机视觉通用算法。本系统在开发过程中，使用了 OpenCV提供的智能指针，同时也参考了其GPU图像算法的实现。

OpenNI：OpenNI（开放自然交互）是Kinect在PC端运行必须安装的开源驱动，它同时支持Ｗindows、Linux和Ｍac OS系统及多款深度摄像机。为本系统提供了强大的跨平台能为和良好的兼容性。

Qt：Qt是一款跨平台的C++图形界面框架，它提供了丰富的API，支持2D/3D图形渲染，支持OpenGL。同时，开发人员可以利用Qt Designer进行GUI的快速。